“触摸”极寒

极地探索是人类科学探索的重要组成部分之一。南北极作为地球最后的两块“净土”，保留着生命、地球乃至太阳系早期的秘密，关系着全球变化和人类未来，在许多方面都有深远意义。

南北极气候条件极端，地形复杂，想要进行科学考察，考察队员的体能和意志都要经受极大的考验，一旦出现问题，后果就会非常严重‌。

为降低科学考察风险，科研人员研发了极地科考机器人，对减少考察人员伤亡、开发未知危险地带有重大作用。但极端低温环境同样对科考机器人的性能提出了很高要求，当它们在深海和洞穴中执行危险任务时，传感器容易受冰雪遮挡，仅靠机器视觉感知往往难以完成任务。

我国科研人员研发的“电子皮肤”内置了传感器，具有高度的拉伸性，能够包覆在机器人手掌上，赋予机器人“触觉”，在零下78摄氏度的极寒条件下也能够保持高度拉伸性、准确感应压力、识别物体形状等功能，可显著提升机器人在极低温环境下的交互性能。

“电子皮肤”具有高度拉伸性，即便在极寒条件下受损，其传感能力也可以完全恢复。

为了模拟在极地探索未知物体的过程，研究人员为机器人手掌设计了12×12（个）的传感器矩阵，为手指设计了1×2（个）的矩阵。在零下78摄氏度的环境中，当机械手接触到未知物体表面时，手掌“电子皮肤”矩阵中的传感器仍然会产生电子信号，以检测压力并显示未知表面的形状。若对多表面进行不同角度的“触摸”，还可以获得未知物体的三维结构。

（责任编辑 / 王佳璇    美术编辑 / 徐博宇）