象鼻机器人变身“田螺姑娘”
作者: 水钰
软体机器人是一种新型的柔软机器人,是科学家们从自然界中的各种生物(例如蚯蚓、章鱼、水母等)获取灵感设计出的。这种机器人远比钢筋铁骨的传统机器人灵活和多功能。同时,柔软的材料还能保障人类与其交互时的安全。

象鼻机器人手爪上的软性结构有多个微通道,可以在内部产生真空,帮助其附着在物体上。而且每个微通道都是柔性的,可以改变自己的形状,以匹配它所接触的物体的形状。因此,软结构本身通过对物体表面产生粘附力而起到吸盘的作用,吸起物体。
此外,机器人鼻子前端的夹子可以对折,从而可以像爪形夹子一样夹住和抓取物体。通过“吸”和“夹”两种方式,它不仅可从地板上抓取小于抓手1%的小尺寸物体,还能抓取尺寸是其10倍的大型物体。
大自然中蕴藏着无穷的智慧,每一种生物都能在这里找到最佳的生存策略。人类模仿这些生存策略并进行应用,将为我们的日常生活带来极大的便利。
(责任编辑/张丽静 美术编辑/韦英章)
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