智能驾驶拐点已至

从电动化到智能化，新能源车赛道的下半场即将开启。

2022年，中国新能源汽车市场渗透率达到25.6%，同比增长12.1个百分点，全球销量占比超过60%。而在电动汽车渗透率不断提升的趋势下，软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点，智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。

为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额，优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。目前，国内智能驾驶汽车已发展至辅助驾驶阶段，根据高工智能汽车数据，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配辅助驾驶（L0-L2）交付1001.22万辆，前装搭载率首次超过50%。

L3是智能驾驶产业链关键分水岭。根据亿欧智库的数据，2020年L2级自动驾驶渗透率为9%，2021年为18%，2022年L2及以上的自动驾驶的渗透率有望提升至25%，2025年预计提升至37%，L3及以上渗透率达5%。

业内人士在中国电动汽车百人会上更是乐观预期，到2026年高阶智能驾驶的渗透率将超过15%，完成智能化的跨沟。即，未来三年则是关键窗口期，智能驾驶技术是决胜的关键。

作为全球电动汽车的标杆企业，全自动驾驶（FSD）是特斯拉辅助驾驶功能Autopilot的升级版，其目标是让车辆做到不在人工干预的情况下完全自动驾驶，而且要比人类司机更安全。FSDBeta在2020年向部分用户推送以来，三年间经历了十余次迭代，每一次迭代都伴随着愈发开放与智能。马斯克曾透露，FSDBeta版用户已累计行驶1.9亿英里（约3.06亿公里）。

7月6日，马斯克线上亮相世界人工智能大会，并表示“FSD在2023年将落地是非常有说服力的。”

中信证券表示，经过3年测试，特斯拉FSD在算法、数据、硬件等各方面皆已构筑坚实壁垒。虽仍属L2+产品，但或已初步具备L3能力，且用户评价整体向好。在北美地区，FSD已来到正式落地的前夜，有望于下一代V12版本正式摘掉Beta，并向更大范围的消费者渗透。在北美以外地区，特斯拉亦在积极推动FSD的落地进程，入华趋势也愈发明确，有望整体加速中国车企的智能化进程。

国内车企方面，以理想、小鹏、蔚来、华为等为代表的企业已经推出可以实现城市和高速导航辅助驾驶（NOA）功能的车型，比亚迪、长城、长安等企业也陆续加大研发跟进。

华西证券表示，智能驾驶行业遵循“螺旋式上升、波浪式前进”发展路径，2023年特斯拉FSD拐点显现；理想、小鹏、蔚来、华为等城市NOA加速落地；政策法规逐步健全；特斯拉定制超级计算机平台Dojo将于7月投产，有望加速数据积累，智能驾驶行业正逐步迎来技术、法规、用户接受度三重拐点。看好后续数据积累、大模型应用带来的功能体验提升，提升行车安全、减轻驾驶疲劳，渐进式影响消费者购车决策，智能化布局相对领先车企、零部件有望最直接受益。

据东吴证券的研究数据显示，2020年中国自动驾驶市场规模为500亿元，预计2023年有望超过1100亿元，年复合增长率达28%。

从电动到智能

汽车行业的上半场之争是电动化，接下来的下半场则是智能化。

“2022年是全球新能源汽车产业发展具有标志性意义的一年，年销售首次突破1000万辆，同比增长63.6%，中国继续实施财税金融、积分管理、道路通行等新能源汽车支持政策，产业发展交出了一份亮丽的答卷。”工信部副部长辛国斌说。

统计数据显示，2022年中国新能源汽车销售688.7万辆，同比增长93.4%，销量占比25.6%，提前3年完成2025年规划目标。2023年一季度，中国新能源汽车迎来开门红，产销分别完成165万辆和158.6万辆，同比分别增长27.7%和26.2%，市场占有率提升至26.1%。

东方财富证券表示，过去几年乘用车市场最大变化来自电动车的高歌猛进，其在新车销售量中的渗透率快速提升，2021年至2023年5月，已经达到35.3%水平左右，在2022年11月达到最高峰38.3%。未来电动车市场从爆发式增长阶段将逐步进入稳定高速增长阶段。

汽车电动化为智能化奠定了充分的基础。根据最新国标，将自动驾驶技术划分为L0至L5六个等级。目前L2级别的自动驾驶技术已经在电动车平台广泛搭载，其渗透率提升节奏类似电动车，同样达到了2022年34.9%的水平。而根据各大厂商量产车型发布信息总结，从2022年开始，将进入L3自动驾驶技术批量上车的新阶段。

立法突破加速自动驾驶落地。2022年5月，深圳市人大立法计划中将深圳经济特区智能网联汽车管理条例列为首位。根据征求意见稿内容，主要明确了L3级别自动驾驶车辆可以在开放路段、区域或区级全域开放道路上合法上路行使，以及L3级别自动驾驶车辆事故时驾驶人承担损害赔偿责任，因质量缺陷造成事故的驾驶人可向汽车生产者、销售者追偿。其未来落地将解决L3车辆合法上路和事故责任划分等制约行业发展的关键问题，具有里程碑意义。预计还将引发各地跟随立法，从而大幅推动L3级别自动驾驶技术的普及速度。

2023年5月16日，工信部装备工业一司一级巡视员苗长兴表示，工业和信息化部将坚决落实党中央、国务院决策部署，坚持车路云一体化发展路线，加强统筹协同，强化创新驱动，优化政策供给，合力推动智能网联汽车产业高质量发展。

辛国斌也表示：“将支持有条件的自动驾驶（L3级自动驾驶），及更高级别自动驾驶功能的商业化应用，并将发布新版智能网联汽车标准体系指南。我们已经启动了这项工作，地方也在积极响应”。此外，工信部方面5月中旬曾透露，《智能网联汽车标准体系指南》即将正式发布，加快制定十多项重点急需的标准，其中就包括支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用。

表：自动驾驶等级划分的国家标准

根据2022年3月1日最新实施的国标驾驶自动化分级标准GB/T40429-2021，L3级自动驾驶最大的变化在于对目标和事件的探测与响应要素，从L2的由驾驶员和系统共同完成，转变为L3的由系统独立完成，这就对自动驾驶系统的目标探测能力提出了更高要求。

目前，主流自动驾驶技术路线有：一是渐进演化路线，从先进驾驶人辅助系统（ADAS）产品开始生产并逐步研发到无人驾驶阶段，大部分传统车企和零部件企业一般采用这种相对保守的路线。

二是革命性路线，一开始就研发L4或者L5级自动驾驶，如谷歌、福特、通用（GM）、Momenta等公司。

三是特斯拉路线，坚持纯视觉自动驾驶硬件，首先应用辅助自动驾驶功能，不断积累测试数据，通过软件升级深度学习完善自动驾驶统，最终实现无人驾驶。

特斯拉的三个等级智驾产品，由低到高分别为基础版（Basic），增强版（Enhanced，EAP）和FSD，FSD是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品，当前仍处于Beta版本（测试版）。

FSD Beta最早于2020年10月开始向小批量早期测试者推送V6.0版本，经过多次迭代，2023年5月30日发布了最新版本为FSD Beta V11.4.2版本，可实现包含高速领航、城市道路领航和泊车三域智驾功能，当前还需驾驶员实时监控，仍属于L2高级辅助驾驶。

其中，基础版和增强版在国内销售的车型已经落地，FSD目前只在北美地区（美国和加拿大）推出，尚未引入国内，但可以在购车时进行付费选装，待FSD引入中国时才可以上车。

FSD落地的两大技术底座，一个是BEV+Transformer的感知算法架构，另一个是Dojo超算系统。前者为FSD提供了不依赖高精地图的感知和定位能力，后者则是支持算法快速迭代响应用户反馈，实现高效数据闭环。

截至于2023年1月，已经有40万北美用户接入了FSD Beta 对应约25%的渗透率。据中金公司测算，北美FSD 2023年或对特斯拉营收贡献有望实现8.23-17.11亿美元，占其2022年全年营收比重约为1.0%-2.1%，按照其毛利率65%测算，有望贡献8.23亿-17.11 亿美元 5.35亿-11.12亿美元毛利，占2022年毛利比重为2.6%-5.3%，

用户规模方面，马斯克认为一旦FSD的规模、数据积累迈过某个门槛，也会像ChatGPT一样爆发式增长。据Loup Funds预测，到2031年80%的特斯拉汽车将配备FSD，FSD将在2032年前为特斯拉带来1020亿美元的利润。

特斯拉FSD的推广有望增强消费者对高阶辅助驾驶的认知，助推行业智能驾驶配置率提升，进一步培养消费者对高阶辅助驾驶功能的需求，从而激活自动驾驶行业发展驱动力。对比中国和美国的落地环境，和BEV+Transformer技术所需的数据和训练前提，中金公司认为，当前FSD若要进入中国，需考量BEV（纯电动）感知方案是否可以得到很好的本地化适配。而特斯拉FSD以及小鹏XNGP等城市领航辅助功能的开放，或加速中国智能驾驶行业发展进程。

6月15日，小鹏汽车宣布其城市NGP正式在北京开放，成为业内首个在北京城区开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。并将很快向小鹏G9、P7i的Max版用户推送。

理想则在6月17日发布了认知大模型MindGPT、“轻高精地图”的城市NOA，以及通勤NOA解决方案——通过自车学习设定路线的路段特征，解决了四、五线城市的使用难题，将有效加速辅助驾驶系统的渗透率。

渗透率在提升

随着技术逐步走向成熟、产品价格逐渐下降及用户智能化体验需求不断提升，ADAS功能正逐渐从豪华车向中低端车型发展，渗透率正在快速提升。

据高工智能汽车数据，2022年度中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载辅助驾驶（L0-L2）交付1001.22万辆，同比增长23.9%，增速维持较高水平。据车云网数据，2022年中国智能网联汽车智能网联乘用车（具备OTA功能和L2级及以上智能辅助驾驶功能）销售468.8万辆，同比增长77.7%，渗透率达到22.6%。

中银证券表示，ADAS系统既是车企切入无人驾驶的渐进式解决方案，也是现阶段无人驾驶成果的商业化产品。受量产规模效应提升、部分产品国产化、技术成熟度逐渐提升等因素影响，辅助驾驶成本逐渐降低。据高工智能汽车数据，2020-2022年，L2级辅助驾驶前装标配搭载车型均价分别为27.2万元、25.6万元、25.2万元，且2022年25万元以下车型占比近80%。辅助驾驶功能逐渐渗透主流消费区间，销量有望持续高速增长。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD车型推送（可对应不同车企的“高阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能，蔚来称为NOP+、小鹏称为NGP、华为称为NCA），在基础L2辅助驾驶功能的基础上，通过与地图导航等功能结合，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。领航辅助可视作ACC（自适应巡航控制）、LCC（车道居中控制）、ALC（自动变道辅助）等功能的叠加，在此基础上结合高精地图导航、传感器信息及规控算法调度，实现自动跟车、变道、上下匝道、控制车速等智驾功能。

根据场景的不同，领航辅助可进一步分为高速领航和城区领航。高速领航普遍限制在特定高速公路和城区高架路开启，城区领航则针对复杂城区道路场景进行升级，新增信号灯识别、自动变道、自动避障等功能。