单兵作战利器

世界主要军事强国意识到“无人机+ 弹药”的作战样式将在今日以及将来作战环境中扮演奇兵角色，故不遗余力地进行研发，不断拓展其应用范围。早在1996 年，美国、捷克、澳大利亚等国家，就开始“飞行手雷”的研发，“飞行手雷”的定义涵括范围非常广泛，如自杀式无人机、飞行手榴弹、飞行炸弹以及攻击型无人飞行器等等。这类武器的最大特点是造型小巧、操作灵活，同时还具备相当可观的攻击力，是未来单兵作战，特别是城镇巷战利器，也是现代化战争中无人机作战的一个延伸。

飞行手雷与巡飞弹

1996年美国推出“海上搜索者”无人机， 2008年美国试射“弹簧刀”巡飞弹，在研制之初均定义为“飞行手雷”。随着人工智能的不断完善、飞行弹药当量的不断提高，以及作战对象的细化，根据智能化程度以及作战对象不同，目前各国将其细为飞行手雷和巡飞弹，但本质上都可以看作飞行手雷。

飞行手雷

飞行手雷通常是传统无人机与杀伤榴弹或破甲榴弹相结合，翅膀一般为旋翼，有四旋翼、双旋翼、同轴双桨等结构。这种机翼结构对操作人员要求较低，能够通过快速培训掌握飞行方法，不易失控“炸机”。飞行手雷的自身质量较小，一般为几百克。它体积小，可以悬停于空中（约30 ～50min），也可以飞入建筑物内部，在更复杂的空间中寻找目标进行打击。必要时还能取消任务让其返回，可以说比巡飞弹更加灵活，更容易进行出其不意的打击。作战对象为单兵、轻型装甲目标。

巡飞弹

巡飞弹通常是智能遥控无人机与高爆弹药相结合。翅膀大多可折叠，有的类似无人机的机翼，有的类似巡航导弹的折叠翼。旋翼构型的巡飞弹现在比较少，因为它的滞空时间短、作战半径小。巡飞弹的自身质量相对较大，一般在几千克到几十千克，装药量大，飞行速度超过100km/h。飞行时间长、作战半径大、杀伤威力大。作战对象为大型作战装备、建筑物、掩体。

单兵“游荡弹药”之纷呈

乌克兰：临时组合

最近另一段视频被刷屏，视频中一名俄军士兵受伤后躺在掩体内等待救援，此时乌克兰低空飞行的无人机发现掩体内的俄军士兵后，投下一枚手榴弹，受伤士兵反应迅速，及时将手榴弹抛出，乌军无人机接着又投下第二枚，结果依然被士兵抛出，第三枚则根本未投放准确，士兵安然无恙。视频未显示手榴弹或手雷的形状，但从其投下到士兵抛出后的时间差及投放的准确度推测，其可能为单兵随身携带的木柄手榴弹。乌军士兵仅仅是将手榴弹的拉绳拉出，并与无人机的悬挂装置进行组合，即完成了临时拼凑的“飞行手雷”。

随着包括Mk19自动榴弹发射器等北约援助的武器抵达乌克兰，乌军获得了M430 系列40mm杀伤破甲两用榴弹，这种性能优异的弹药受到乌克兰军队前线多旋翼无人机操控员的青睐，通过安装3D 打印尾翼和修改保险，成为乌克兰多旋翼无人机的新弹药。

乌军大量使用的M430 系列40mm 杀伤破甲两用榴弹比VOG-17系列30mm 榴弹威力更大，它可以击穿76mm 厚的均质钢装甲，碎片杀伤半径约5 ～15m。

乌军已经开始使用大量商用多旋翼无人机挂载M430 系列40mm杀伤破甲两用榴弹，这种无人机挂载榴弹的战术更加灵活，几乎可以击中战场上发现的所有目标。甚至有视频显示，乌克兰多旋翼无人机抛掷的M430 系列40mm 杀伤破甲两用榴弹摧毁了俄罗斯坦克。

俄罗斯：简单改装

俄乌冲突中，无人机挂载手雷发起攻击的战术在俄军中也有运用。2022年10月27日，俄罗斯国防部公布一段俄军无人机精确打击乌军阵地的视频。画面显示，俄军利用高空优势，发现并锁定乌军位置，随后俄军无人机从上空抛下手雷，精准砸中掩体中躲藏的乌军士兵。

乌军士兵被砸后仓皇爬出，惊魂未定地看着手雷在身旁爆炸。此后，俄军无人机接连抛掷爆炸物，乌军阵地升起滚滚黑烟。俄国防部表示，俄军通过这种方式挫败了乌军的多次进攻。视频中，俄军使用的无人机是一个结合体，即在无人机上挂载手雷的简单模式。

俄军士兵首先将自制的遥控抛投装置绑在无人机上，再将手雷的保险销拔掉，换用针代替，然后将手雷挂载到无人机上。准备完毕后，放飞无人机，无人机即飞向乌军阵地展开空袭。俄军士兵表示，这种攻击方式虽然精准度不高，但在坑道作战以及巷战、城镇街道作战中将带来意外之喜。

以色列：操作简便

2022年5月10日，以色列拉斐尔先进防御系统公司及其美国子公司RSGS 在2022年“陆军远征战士实验”（Army Expeditionary WarriorExperiment，AEWE）测试中展示了“萤火虫”巡飞弹。这种便携式微型战术“游荡弹药”是“长钉”（Spike）系列精确制导导弹系统的一部分，用于在任何环境中进行近距离战斗中的精确打击。“萤火虫”巡飞弹设有先进的多光谱导引头、非制冷红外传感器、高清CMOS 日间传感器以及接近传感器，可检测、识别、跟踪非常灵活的目标。“萤火虫”巡飞弹垂直起飞，可携带质量350g的弹头。

拉斐尔公司声称，“萤火虫”巡飞弹的操作界面设计方式尽可能减少认知负荷。在2 天的测试过程中，7 个步兵小队的士兵学会了如何操作该巡飞弹。士兵们测试了它在城市地区战斗的有效性，例如，操作员向建筑物顶层的模拟敌方狙击手位置发射它。

手雷爆炸后的黑烟

参加测试的军事观察员观看后表示， 这种技术适用于城市环境作战。在高风险区域，如果军方使用这种巡飞弹，他们可以挽救许多生命。

自2020年投入使用以来，以色列国防军已经使用“萤火虫”巡飞弹在城市地区对巴勒斯坦开展行动。

澳大利亚：机小鬼大

澳大利亚Drone40无人机是DefendTex 防务公司在2019 年公开发布的各种新系统之一，在2020年10月的一次任务演习中，英国陆军曾使用该系统进行训练。

Drone40无人机可以从40mm榴弹发射器上发射，也可以手动发射。其总长度取决于安装的载荷类型，但相关数据显示，它的核心长度接近5 英寸（127mm），因此，需要一种发射超长尺寸“ 弹药” 的40mm 榴弹装置，例如在英国和美国部队服役的HK AG36 榴弹发射器的改进型。

Drone40 无人机配有视频摄像头，攻击模块可以在现场轻松更换，例如高爆弹、烟雾弹、闪光弹等。投掷完成后，Drone40 无人机可以回收和重复使用。

配装摄像头和攻击模块后，Drone40 无人机可以充当“游荡弹药”，在某个区域上空盘旋，等待目标出现，然后在目标出现时被指示是否发起进攻。Drone40 无人机拍摄的图像通过视距链传输给操控人员的手持平板电脑，操控人员通过平板电脑对其下达指令，还可以通过GPS 进行导航。在复杂的自然环境，比如茂密丛林、密集城市，进行预先侦察至关重要，Drone40 无人机可以给部队提供一种预先侦察敌军或其他危险的手段。

Drone40 无人机巡航速度20m/s，飞行距离至少12英里（19.3km），可以在空中停留30 ～ 60min，这取决于它们所携带的有效载荷类型。Drone40无人机也有“ 先天缺陷”——单机执行较远距离任务时，常会飞出操控员“视野”，使操控员无法继续实施有效操控。这时，就需要派出另一架无人机作为中继站，对其施以援手。

Drone40无人机在发射后至少可以以半自主编队的形式协同作战，这意味着一个人可以发射多架Drone40无人机，它们可以被指挥飞到指定地点，而后被通知抛掷弹药。通过混合使用不同类型的弹头，可以同时更有效地打击复杂和分散的目标。

Drone40无人机装备的诸多有效载荷将赋予部队更多的能力。躲在掩体后面的友军部队可以派出Drone40无人机飞到敌军阵地，从上方发动攻击。部署烟幕弹以屏蔽自己的行动，或干扰敌军的通信系统、传感器，使他们迷惑或迷失方向。

美国：注重实用

Drone40无人机不是目前市场上唯一可以从40mm榴弹发射器发射的无人机。美国陆军在2019 年度“ 陆军远征战争实验” 测试期间评估了另一种型号，即SkyborneTechnologies 公司的Cerberus GLH 无人机，该无人机安装有40mm 榴弹发射器，可发射3 发榴弹。几年来，该公司致力于Cerberus GLH 无人机的不断改进。目前，公司已经推出挂载5 发转轮式40mm 榴弹发射器的该型无人机。

2020年，美国陆军研究实验室（ARL） 的研究人员为另一种配备摄像头、40mm 榴弹发射器的无人机设计申请了专利，简称榴弹发射无人机系统（GLUAS）。这款无人机可以在空中停留90min，但最大航程只有1 英里（1.6km）多。此外，从其指挥和控制界面选项来看，它的航程有限。