华为入局无人驾驶，只做系统不造车
作者： Chris Zheng
2021年4月17日，ARCFOX极狐与华为共同打造的极狐阿尔法S华为HI版正式发布。
此前，搭载华为自动驾驶系统（以下简称ADS）的北汽极狐阿尔法S华为HI版车型的实测视频开始在网上刷屏。视频中的华为ADS在交通复杂的闹市表现出了极高的算法“健壮性”，宛如一个驾龄多年的老司机。
华为自动驾驶量产的横空出世引起了所有人的关注，其引发的热度不亚于两年前的那个上海车展，华为低调到访，宣布全面进军汽车产业。
4月16日，华为上海研究所，华为ADS的负责人苏箐向外界全面解读了华为ADS。苏箐从海思芯片做起，曾领导开发了华为达芬奇AI芯片架构，目前担任华为汽车BU智能驾驶产品线总裁、首席架构师。
“北上广深全市测试”
Q：现在华为的系统支持在哪些城市使用？
苏箐：可能简单先讲一下系统几个模式的构成，不是一个简单的Robotaxi（无人驾驶出租车），它有NCA、ICA和ICA+这几个模式，NCA模式是完全全自动的，有点像Robotaxi的体验。（编者注：NCA指导航巡航辅助模式，ICA指集成巡航辅助模式，ICA+介于二者中间，具备自我学习能力）
在今年底量产的时候，我们会开放北上广深四个城市，大约每三个月我们会开放一批新的城市，这个是NCA的体验。我们也看到国内毕竟还有很多二线、三线、四线城市，大家也要买车也要用，这个时候我们会提供一个ICA+的模式，因为我们的车会自学整个的交通环境和自构图。
这个车只要你开过，或者你的邻居伙伴开过，它会自动学习这个路况，它会实时去构图，然后这个车会达到类似于Robotaxi这样的体验，但是肯定会稍微差一点，因为它的数据不够全。
现在比较火的highway，包括像上海的内环、中环、外环是完全不需要地图的，可以达到基本一样的体验。这个东西是可以在全国今年年底就泛化（编者注：泛化是指模型很好地拟合以前未见过的新数据的能力）的，没有任何问题。
Q：后面每三个月一个城市？
苏箐：不止一个，每三个月一批。
Q：一个季度大概的量是多少？
苏箐：现在没法说，也许一开始6个？我只是举个例子，大概这样的水平。
Q：现在的测试范围是怎么样的？
苏箐：全国已经都在泛化了，一二线城市都在泛化。
Q：能把所有的硬件配置讲一下吗？
苏箐：我们有两个配置，标准版的是400TOPS的算力，豪华版配800TOPS的算力。（编者注： TOPS是处理器运算能力单位，Tera Operations Per Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（1012）操作。）
Q：能说一下激光雷达的寿命吗？
苏箐：激光雷达在乘用车上看到10年没什么问题。
Q：量产吗？
苏箐：量产的，现货。
Q：什么时候交付？
苏箐：今年11、12月份。
Q：这些车主要在中国哪些地区测试？
苏箐：第一是北上广深，北上广深是重点跑的，其他是全国的高速路网，所有主要城市的环路也在跑，这是第一批要覆盖的。我们很快，下半年开始在二线城市跑。
Q：北上广深是全市所有道路吗？
苏箐：全市所有，但北京有点特殊。北京从法规上五环以内进不去。
Q：和北汽如何分工？华为合作的这几家车企有什么差异化？
苏箐：没有很明确的分工界面，因为大家联合来打造这辆车。
如果说一定要分的话，北汽可能更多专注在这个车的机械系统、底盘系统，相对来讲比较传统的部分。
华为搞定整个车的计算机化这一块，包括自动驾驶、座舱，还有后端云端的这些事情。如果长期分的话，大概是这样，其实这个事情也没有这么简单。
差异化坦率点说真的是很严重的问题，你觉得智能机有什么差异化？手机有什么差异化？越是复杂的电子系统，每个主体开发成本达到几十亿美元的时候，不应该在这个地方做差异化。这是有严重问题的。
Q：除了北汽之外，长安、广汽几家也提供打造汽车，华为为什么会选择这几家车企呢，在合作之中华为的参与程度大概是怎么样的？
苏箐：选择客户的原因非常多，说实话国内合作伙伴的速度确实比国际厂要快，这也是大家能看到国内车厂东西先出来的原因，这可能也是中国速度的原因。
第二个选择几个车厂的原因各自不同，像北汽第一个客户这样，北汽非常有诚意，合作得非常好。今天你看到华为的方案还不错，三年前你看到的可能并不是这样的，也许那时候真的是一个原形的东西，那个时候北汽选择相信华为，和华为深度合作。
而且他们在自动驾驶底盘上面，调校方面真的做了很多的工作，这是和北汽深入合作的一个很大原因。
长安其实也类似，都是有类似的故事，这里面当然有不同的原因，当然也有商业利益。
Q：华为和北汽的合作是一款车型还是一系列平台？
苏箐：一系列车型，因为这种东西不论对于我们还是对于北汽来讲投资都是非常巨大的，不会只做一个车型。
Q：长安和广汽也是吗？
苏箐：一样。
Q：一系列车型什么时候会来？
苏箐：到明年上半年，你会看到有大量的车上市。
Q：目前体验车的完成度只有30%？
苏箐：算法。
Q：华为自己测试的车能达到百分之多少？
苏箐：不能说100%，一旦变成这样复杂软件系统以后没有100%，每两三个月迭代一次，而且迭代挺大的。
Q：目前这个车是多久以前的稳定版？
苏箐：只适配了两个月，版本是一样的版本，它只适配了两个月。
“没有高精度地图场景下，系统会自我学习”
Q：刚才提到的NCA、ICA+、ICA，能不能简单展开讲一下？
苏箐：简单点说，NCA模式就是大家看到的车内有预制的高精地图的，ICA+是没有高精度地图的，但是车会根据自车或者是他车开过的环境自动学习地图，这就是ICA+。
在你第一次开的地方，谁也没开过，别人车也没有开过，这是完全的ICA模式，大家看到特斯拉现在就是ICA模式，分这三种。
Q：像在ICA+模式下用户的感受怎么样？
苏箐：你会发现ICA+是基于NCA和ICA中间的一个地带，你车开过的次数越多，或者是他车开过的次数越多，体验就会越向NCA这边靠拢。而开得比较少的时候，开一次的时候体验有点像ICA，它是逐步提升的自我学习的过程。
Q：可以理解为有没有地图，可能这个系统的信心不一样，在某一种情况下比较容易退出？
苏箐：我简单点说，你自己去一个陌生复杂的城市，你自己开车会速度变慢，会变得小心，因为你不知道前面有没有一个豁口，会不会有行人窜出来，就这种问题其实是一样的，对车来讲它也有这样的问题。
Q：华为工程师说降级到ICA+以后没有办法实现点对点？
苏箐：不完全对，说点对点，意思就是任何出发的时候在地图里面都可以搜索这个目标点。但是在ICA+的时候，理论上是没有全局地图的，那么在你去过的地点，简单点就是每日通勤的上下班这个点，因为你开过，所以其实是可以实现的。
但是如果你要泛化到所有地点上去，它确实是实现不了的，你可以理解它的地图是不完整的一个地图。
Q：因为没有高精地图，所以能力可能会稍微弱一点？
苏箐：地图精度是够的，但是数据是不完整的。我举个例子，你只开过一次的时候，可能自车车道是被构出来的，离很远的车道可能是有缺失的，对向的车道也是有缺失的，你得开得越来越多才会累计得更完整。
有点像以前打《星际争霸》，你记得吗，开始地图是黑的，你开过的地方就白了，就是这样的过程，很像。
Q：抛开好天气不说，像暴风雨、台风的天气，还有包括夜间模式和隧道的模式处理得怎么样？
苏箐：隧道没有任何难度，不知道大家为什么老是讲隧道，隧道没有任何难度，隧道只是一个定位问题，没有GPS。但话说回来你在城市里面开，你在高架下开也不能靠GPS混，这个也不现实，除非你做Demo做着玩，这显然没有难度。
暴风雨可以看一下去年我们发的一个视频，相当于是暴雨天气，所以对我们来说也不是问题，还有什么场景？
Q：夜间？
苏箐：我们有同学体验过夜间模式，夜间也没有什么难度。下雨天因为传感器有遮挡所以车行为会更小心、更保守一点，但是夜间和白天比并没有可见的难度提升。
“自动驾驶不担心盈利问题”
Q：ADS有多少人？上这样的一个车大概多长的周期？
苏箐：极狐是深度合作的第一辆车，这辆车本身开发应该有3年了，后面应该会快一些，第一代的问题总是比较多的。你可以认为有很多后面的导入，我猜应该在24个月左右，再短可能就很难了。
Q：ADS团队规模有多大？
苏箐：自动驾驶这一块2000多人。
Q：关键的研发都在国内吗？
苏箐：都在国内，是的。
Q：2000多人的团队里面，做盒子、激光雷达和算法的人有什么划分吗，大概占比是多少？
苏箐：纯算法1200人左右，算法里面可以分几个大块，我们叫大感知，就是你说的视觉、激光都在大感知团队里面，下面不再分。还有第二个叫预测，第三个我们叫PNC，规控，PNC里面又会细分。
你可以认为每个团队的规模大概都在200-300人不等，剩下1000人就是做你刚才说的其他东西。
Q：除了极狐这个车，下一阶段有增加新的车型和品牌吗？
苏箐：有，可能现在公司已经发布了。我看到三家，极狐、长安、广汽，后面还有一些其他的大厂，你们后面会看到的。
Q：是我们ADS出海了还是他们在国内的车型？
苏箐：首先是他们在国内的车型。
Q：你们对Robotaxi是什么看法？会不会考虑做运营？
苏箐：首先我表达个人立场：你打死我我也不会去做Robotaxi。Robotaxi是一个结果，不应该是商业目标。
对美国人来讲，打车体验很差，我这么多年去美国出差，体验非常非常差;中国打车体验非常好，说实话也不贵，你如果真的说Robotaxi，那中国早就实现了，只不过那个Robo是个人，这个体验一点问题也没有。
今天你把它变成计算机了，这个体验一点儿都不会变好，坦白讲。我坚决不认为这东西会改变体验的基本盘、出行的基本盘，在中国，坚决不会。
第二，Robotaxi是一个最难的问题，从技术上讲，因为它需要扫掉所有的极端情况。所以我为什么说它是一个结果，你在所有事都完美之前，一定有一个漫长的不完美的过程，你需要接管。
随着时间的演进和技术的成熟，总有一天能实现。但这个时间会非常非常长，需要大量的车，绝不是大家今天说的几万辆车。