王兴兴，带机器人上春晚
作者： 蕊红央视蛇年春晚，十六个机器人以炫技方式扭动着秧歌，带给观众震撼。来自宁波的青年企业家王兴兴，以及他的杭州宇树科技有限公司，也吸引了人们的眼球。
偏科小孩的动手天赋
王兴兴出生于浙江余姚，少年时期性格内向，不喜欢与同学交往，只沉浸在个人世界里。在学习上，他偏科十分严重，英语和语文成绩差强人意，老师曾当着父母面说他有点笨。然而，“笨小孩”王兴兴却在理化方面成绩十分出色，而且在动手实践方面拥有异于常人的天赋与热情。他痴迷于科幻电影中那些炫酷的机器人，幻想着有一天自己也能创造出这样的奇迹。
堆积木、组装模型、拆解电子元件……这些其他同学不感兴趣甚至觉得枯燥无味的事情，他却乐此不疲。初中三年，出于对机械的热爱，他开始尝试手工制作微型涡轮喷气发动机。高中学习阶段，他利用课余时间，深入研究电池的原理，制作出了可以充电的电池，还在家中进行电解水试验，通过搭建简单的电解装置，利用直流电将水分解成氢气和氧气。
2009年，19岁的王兴兴考入浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。在这里，他充分发挥动手能力，逐渐将各种奇思妙想变成现实……上大一时，王兴兴第一次接触单片机（MCU），便被这个小小的芯片所蕴含的巨大能量深深吸引，随之开启了在电子世界的探索之旅。
结缘人工智能
大一下学期，王兴兴开始将研究方向转向人工智能和神经网络，尝试制作一个双足人形机器人。从设计到控制，从算法到硬件，他独立完成了所有内容。从2009年12月到2010年3月，他陆续上传多个双足机器人的设计、调试视频，引起了相关专家的关注。
由于在人工智能领域卓越的科研能力，王兴兴申请到了一笔大学生科研经费，全身心投入“数字孪生力反馈设备”项目中。他打造的多自由度力反馈手套，采用了柔软且贴合手部的硅胶材质作为主体，内部嵌入高精度的力传感器以及微型电机。2011年4月，王兴兴申请了人生中的第一个专利——实现手指多自由度力反馈的装置。
2013年，王兴兴到上海大学攻读研究生，继续钻研人工智能，力求在四足机器人研发领域获得突破。为了解决当时四足机器人的主流技术液压驱动成本偏高的问题，王兴兴开始研发电驱动的小型高灵活性的四足机器人。由于经费紧张，他仅做了电驱动四足机器人的一条高动态机械腿，这条机械腿采用了全新的结构设计，运用了碳纤维材料来减轻重量，同时保证了足够的强度和刚性。腿部的关节部分配备了先进的传感器，能够实时监测机械腿的运动状态和受力情况。通过自主编写的控制算法，机械腿可以实现快速摆动、跳跃等高动态动作，运动速度和灵活性远超同类产品。他的这一研究成果，得到了导师贾文川的关注，在导师的帮助下，他获得了2万元的科研经费支持，开始研发毕设作品XDog。
临近毕业，王兴兴的XDog电驱动四足机器人项目才完成了一半，为了顺利完成这个项目，他向学校提出延期毕业。在完成相关设计后，他公布了XDog的电驱动方案，并参加了上海的一个创业大赛，一路过关斩将拿到了二等奖，获得了8万元奖金。
毕业后，王兴兴没有急着去创业，而是去职场历练。他应聘到大疆创新科技有限公司，深入了解无人机领域的最新技术和市场趋势，学习大疆的企业文化和管理模式，积累了宝贵的工作经验和人脉。机会来临得猝不及防，一天，他将以前制作机器人的视频上传到网站，却意想不到地火了，随着流量的攀升，引起了风投的关注。思虑再三，王兴兴辞掉工作创办了杭州宇树科技有限公司，专注研发低成本的四足机器人产品。
带机器人两上春晚
创业初期，机器人赛道还很冷门，王兴兴带着团队不断克服技术难题，优化产品设计，对每一个细节都精益求精，力求打造出性能卓越、价格亲民的四足机器狗。不久，公司第一笔融资款花光了，王兴兴只能把自己的积蓄拿出来给员工发工资。
经历了一年的研发，宇树科技的首款机器狗——莱卡狗终于问世。这款产品的出现，填补了国内四足机器狗的市场空白。莱卡狗的外观设计参考了真实犬类的体型比例，线条流畅，充满动感，机身采用高强度铝合金材质，搭载了宇树自主研发的先进电驱动系统，拥有十二个自由度，能够灵活地控制四肢的运动。这款四足机器狗不仅可以完成各种复杂的动作，例如跳舞、后空翻、爬楼梯等，还可以应用于各种场景，例如安防巡逻、物流配送、灾难救援等。它的性能极好，一经上市，便在全球范围内引起了极大的反响，价格也比同类产品亲民，很快就赢得了不少用户。随着订单量的节节攀升，王兴兴和他的宇树科技机器狗在业内知名度越来越高。
2019年，宇树科技在莱卡狗的基础上升级换代，成功发布了四足机器人莱卡狗Pro。莱卡狗Pro相比初代莱卡狗，采用了更高效的电机和大容量的电池，续航时间也大幅提升，还新增了激光雷达传感器，能够更精准地识别周围物体的形状、距离和位置信息。在2021年央视牛年春晚舞台上，宇树科技的四足机器人“奔奔”的精彩表演，吸引了电视机前全国数亿观众的目光。2023年，宇树机器狗登上美国超级碗的穹顶球场，在数万名观众的注视下完成精准的群体舞蹈。之后，获得资本加持的宇树科技于2025年年初推出G1人形机器人。身高127厘米、重量35千克的G1人形机器人不仅价格亲民，在性能上也更为完善，通过不断地技术升级，具有了流畅的步态和高度的灵活性，能够轻松应对复杂地形。这不单单是硬件上的成功，更是软件算法与大数据训练的结合，是支撑当今机器人发展的核心技术。
2025年1月28日，在央视蛇年春晚《秧BOT》舞蹈节目上，宇树科技十六个身着红花袄的H1机器人手持红手绢踩着鼓点扭出了地道的十字步，与真人舞蹈演员配合默契。舞蹈高潮处，当领舞机器人将手绢抛向空中完成360度云里翻时，现场观众和电视机前的观众都沸腾了……王兴兴与宇树科技，让世界看到了又一个让人惊叹的中国年轻人。
编辑 王冬艳 [email protected]