​谷歌无人驾驶汽车

（文 / 朱步冲）

作为谷歌试图开发一款能够基本取代驾驶员控制车辆的人工智能软件的大胆尝试，包括这辆代号“Google Fleet 1”在内的7辆试验车，已经累计完成了1000公里的完全自主行驶，以及1.4万公里的人工监督下行驶。10月，一辆Google Fleet在自主状态下安全地从全美国曲折程度第一的道路——旧金山伦巴多大道上行驶而过，唯一的麻烦是在某个十字路口红绿灯前停车过急，造成了一起小小的后追尾事故。

正当整个硅谷一窝蜂地将投资和技术革新的重点放在社交网站和与好莱坞联手制造网络互动娱乐终端时，谷歌却悄悄地把研究方向投在了这样一个为人忽视的领域——人工智能车辆控制系统，它们永远不会疲惫、酗酒、焦躁，或者反应迟钝，拥有360度全景视角，谷歌的工程师们争辩说，它在人类交通运输领域所引发的技术革命，将丝毫不亚于谷歌搜索引擎之于互联网。

整套Google Fleet自动驾驶设备包括一台放置在车顶的激光测距仪，能够及时精确地绘制出周边200米之内的3D地形图并上传至车载电脑中枢。在挡风镜旁边，技术人员安放了一个视频摄像头用以侦测交通信号灯，以及行人、自行车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍。4台标准车载雷达，以三前一后的布局分布，负责探测较远处的固定路障。在每台Google Fleet的左后轮上，还带有一个微型传感器，负责监控车辆是否偏离了GPS导航仪所制定的路线。Google Fleet的电脑资料库中，精确地贮存了每条公路的限速标准以及出入口位置，如果处于一名司机的操控下，Google Fleet的中央处理系统还会通过扬声器，以柔和悦耳的女声发出类似“接近十字路口，小心行人”的提示。驾驶者只需微微扳动一下方向盘，就可以将Google Fleet转换为一辆普通的汽车。作为Google Fleet项目的创始人，美国斯坦福大学人工智能实验室负责人、谷歌资深工程师塞巴斯蒂安·索伦对这个绝妙的小发明非常满意：“这完全是身处《星舰迷航记》中的感觉。”

2005年，索伦和一些来自斯坦福大学的学生组建了自己的技术小组，在当年美国国防部“先进防御计划研究小组”（DARPA）于莫哈维沙漠举办的第二届“无人驾驶汽车终极挑战赛”中，他们的参赛作品“斯坦福机器人汽车”成功地完成了总长度132英里的全部赛程，并名列第一，从而获取了DARPA 200万美元的大赛奖金，使得索伦能够继续将这个项目加以完善。今日，一共有15位顶尖的电子工程学和人工智能专家在索伦身边，另外还有12位临时测试司机，每小时薪酬15美元，他们的驾驶记录都完美无瑕。

作为一名无人驾驶交通工具的狂热支持者，索伦博士声称，如果技术成熟的Google Fleet系统能够得到普及，那么全美道路利用率将提高一倍以上，谷歌创始人拉里·佩奇也是Google Fleet项目的热情支持者，他已经为Google Fleet项目的赢利设计了几套方案，其中之一就是向各大汽车制造商推销这套自动驾驶系统，或者干脆和Android智能手机系统一样，将其注册专利后出售。然而，无人驾驶汽车的出现，无疑将引发一些法律问题。“谷歌的这项发明超越了这个时代和法律。”一位加州机动车辆管理局的法律顾问忧心忡忡地诘问，“现有法律都规定，车辆的驾驶者必须是人类，如果一辆汽车上只拥有一个心不在焉的人，和一套可能会出现判断失误的电脑系统，那么一旦出现事故，谁将负责？” ■