机器人用声音感知世界
名为“音感”的机器人，可以通过多个麦克风感知物体的形状、材质，甚至还原物体内部的构造。例如，通过摇晃装有骰子的盒子，这种机器人能够准确计算出骰子的点数和形状。人类通过用手指轻敲桌面产生的声音感知桌面的质感，这点“音感”机器人也能做到，并且还能通过敲击的声音，构建出物体的三维图像，就像给物体做CT扫描一样。这种“用声音感知世界”的机器人拥有一只精巧的四指机械手，每个指尖都装备了高灵敏度的接触式麦克风，能够捕捉自己与物体交互时产生的微妙振动。通过分析这些振动，机器人就能还原物体的外部和内部信息。
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