估值两极分化，机器人、自动驾驶成AI最热赛道

新财富研究显示，截至2022年11月，中国至少有40家AI领域的独角兽，其总估值达到7634亿元，其中超过7成创立于2011-2016年；北京、上海成为AI重镇，分别培育了15家、11家独角兽，深圳则拥有估值龙头大疆创新。

AI产业链构成复杂，不同细分赛道已经分化。下游应用层的自动驾驶和机器人赛道亮点纷呈，小马智行、文远知行、蘑菇车联、极智嘉、小冰、李群自动化等成为代表。中游技术层的机器视觉、语音交互赛道相对拥挤，资本兴趣开始偏移，商汤破发成为标志性事件，大批企业一二级估值倒挂、破发频仍，高研发投入、高人力成本、低商业化效率成为行业有待跨越的路障。

美国前40大AI独角兽的总估值达1.1万亿元，中美差距并不大。不过，相比中国AI独角兽喜欢扎堆创业，美国独角兽更多分布在垂直细分赛道，追求错位竞争，且应用落地后针对场景十分明确。

前程是星辰大海，脚下却不无泥泞，或许可以形容人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）行业当前的处境。

一方面，日常生活中，刷脸支付、扫地机器人、高阶辅助驾驶等AI技术应用正全面渗透；另一方面，资本对AI行业的兴趣却在一轮热情高涨之后逐步退烧。

2022年6月，商汤（00020.HK）限售股解禁后，股价一度跌逾40%，市值蒸发800亿港元，显示机器视觉赛道明显降温。10月，英特尔旗下自动驾驶技术巨头MobileyeGlobal（MBLY.NSDQ）仅以159.3亿美元的估值完成IPO，较此前市场预期的500亿美元打了3折；而获得福特、大众投资的自动驾驶独角兽ArgoAI突然宣布破产，更令人咋舌。

一级市场融资停滞，一二级市场估值倒挂，IPO后破发频频，已是AI行业常态。不过，创业潮并未因此停歇。

从中游的机器视觉、语音交互，到下游的机器人、自动驾驶，创业者们仍带领公司向不同垂直领域渗透，谋求产业化应用的稳定收入。一个个估值达到10亿美元量级的独角兽，仍在持续诞生。其中，机器人成为继机器视觉之后的又一重量级落地场景。在“软件定义汽车”的时代，汽车“新四化”（电动化、网络化、智能化、共享化）中的智能化，也推动自动驾驶赛道崛起，但其全面落地尚待时日。

值得一提的是，汽车巨头大众一边厢放弃了自己在美国布局的ArgoAI，另一边厢与中国AI芯片企业地平线成立合资公司，并且投资约13亿欧元。大众的选择一定程度映射出，中国在AI领域与美国相比，差距并不大。

中国AI领域的独角兽，现下发展态势如何？它们在各细分领域又站在了哪些关键节点呢？

40家AI独角兽总估值7634亿元，9成位于北上广深

随着计算机视觉、自然语言处理、深度学习、机器人等技术的发展，机器开始胜任人类智能所处理的复杂工作⸺会听（语音识别、机器翻译等）、会看（图像识别、文字识别等）、会说（语音合成、人机对话等）、会思考（人机对弈、专家系统等）、会学习（知识表示、机器学习等）、会行动（机器人、自动驾驶汽车等），并衍生出多种应用场景。AI由此成为硬科技的一个重要赛道，AI产业链初创公司也如雨后春笋般涌现。

新财富对国内AI赛道重点企业的估值进行了全面盘点，并最终筛选得到了最新40家AI独角兽（估值67亿元及以上的未上市企业）名单；其中，机器人、自动驾驶、机器视觉独角兽占据主导，数量分别为12家、11家、5家，占比分别为30%、28%、13%（表1）。

40家AI独角兽的总估值达到7634亿元，其分布断层比较明显，其中，估值超过千亿的只有大疆创新1家，估值刚刚触及独角兽门槛67亿元的公司多达12家，占据1/3。

从时间线来看，国内AI独角兽创业潮集中爆发在2011-2016年，这5年成立的公司最终成功晋级独角兽的共有28家，占本次统计的AI独角兽数量的70%。这一时期创立的AI企业幸运赶上了谷歌AlphaGo战胜李世石、刷脸支付等关键事件催生的行业热浪，整体上融资相对更顺畅，估值上升迅速，这当然也为后来者设置了一定的进入壁垒。

从估值来看，自动驾驶、机器人赛道崛起，而机器视觉、语音交互赛道热度正在褪去（表2）。

独角兽中，自动驾驶企业近年估值涨幅最高。成立于2016年的小马智行迄今融资9次，尤其是2020年后密集融资了5次，近3年的估值涨幅超过4倍，目前达85亿美元。

机器人赛道，无人机龙头大疆创新近3年估值涨幅达到39%。2020年，大疆创新营收同比增长30%，达到240亿元；净利润增长33%，达到64亿元。

而机器视觉领域的独角兽在一二级市场的估值出现倒挂，AI四小龙之一的旷视科技也未能幸免，估值一定程度上缩水。

从区域分布来看，北京和上海成为AI独角兽主要孵化地，分别培育了15和11家；珠三角的深圳、广州、东莞分别只有7家、2家、2家。整体来看，北上广深合计培育35家独角兽，占据了约9成份额。

在自动驾驶、机器人两大热门赛道，一线城市之间已经展开了激烈的拼抢。

自动驾驶独角兽中，除了酷哇机器人总部在安徽芜湖外，基本都在北上广深。眼下，一线城市均已提出2025年自动驾驶产业的具体规划目标：北京是7000亿元，广州是1万亿元，深圳是2000亿元，2022年9月，上海也设下了5000亿元智能网联汽车产业规模的KPI。可以看到，过往在这一赛道上相对安静的广州，这一轮目标最为激进，体现其正在发力追赶。目前，国内估值最高的两家自动驾驶独角兽小马智行、文远知行的总部均落户广州。

机器人赛道，珠三角的深圳、东莞相对占优，大疆创新、优必选、海柔创新、达闼科技都位于深圳，李群自动化、云鲸智能则选址东莞松山湖。深圳、东莞基于电子产业的传统优势，已逐渐形成机器人产业集聚的生态。尤其是2014年成立的东莞松山湖机器人产业基地，已有400来家机器人企业“扎堆”。该基地由香港科技大学李泽湘教授、香港科技大学原工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授联合发起设立。

随着智能制造等应用深化，未来的AI产业版图中，广深的相对不利地形，是否会有所变化呢？

机器人独角兽步入发展快车道

AI技术在机器视觉、语音交互领域的突破，有效提升了机器人的人机协作、视觉导航能力，从而推动了机器人行业的扩张。

机器人行业一直面对的问题是巨额投入与商业落地之间的有效平衡：在一个真正实用的机器人制造出来之前，可能有大量在市场上无法销售的版本，而这又是不可或缺的迭代过程。凭着机器狗Spot吸引众多眼球的波士顿动力公司于1992年成立后，2013年被谷歌收购，2017年被出售给了软银，2020年又被软银以10亿美元的价格出售给了韩国现代汽车。七年换了三任东家，主要原因就是其机器人迟迟未能实现商业化。

但在中国，得益于良好的制造业环境，该领域已涌现出多家工业机器人、服务型机器人、人型机器人独角兽，并探索出了多种产业化应用场景（表3）。机器人成为继智能驾驶后，AI的又一重量级落地场景。

工业机器人：物流机器人估值上涨较快

解决人口老龄化带来的劳动力短缺问题，工业机器人是其中最具可行性的方案。国际机器人联合会的数据显示，2021年，中国的工业机器人市场快速增长，安装量达到24.33万台，占全球一半，同比增长44%，创历史新高。

智能制造浪潮下，实用的AI技术已下沉至生产一线。美的集团（000333）2017年收购的库卡，2021年以来业绩持续走高，尤其是中国市场增长迅猛。截至2022年6月，库卡中国获得超过2万台机器人订单，并与比亚迪（002594）、特斯拉（TSLA.NSDQ）、宁德时代（300750）等头部企业绑定合作。

仓储物流机器人则是另一相对成熟的应用分支。在国内的机器人独角兽中，物流机器人海柔创新、极智嘉的估值上升较快，原因在于这一赛道实用性、可复制性强。其中，海柔创新的估值高达140亿元，极智嘉估值也从2021年的65亿元快速翻倍到2022年的135亿元。

海柔创新主打“货箱到人”的ACR（箱式仓储机器人）新模式，其成立前期就着手研发的核心产品⸺库宝HAIPICK系统，能通过仓储自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。凭借存储密度更高、改造难度更小、柔性和兼容性更好的特性，其产品脱颖而出，尤其是在鞋服行业广泛应用，安踏（02020.HK）即是其客户。

2021年7月，海柔创新协助安踏对仓储中心进行升级革新，搭配装卸机、环形输送线，形成适配ToC和ToB的混合业务集成方案，该项目入库产能达1000箱/小时，出库整体产能达32万件/天，拆零出库能力达2万件/小时。除了安踏，波司登（03998.HK）也已与海柔创新合作。

极智嘉专攻AMR（自主移动机器人），AMR是一种具有理解能力，并能在环境中独立移动的机器人。其前代产品AGV（自动导航车辆）依赖于轨道或预定义路线，并且通常需要操作员监督；AMR通过低成本的多传感器融合和SLAM（同步定位与地图构建），可以自主规划行走路线并实时调度。由于具备视觉导航、激光导航和视觉感知能力，其可以应对相对复杂多变的场景需求。

极智嘉自称，其在全球AMR市场的占有率高达10%。2022年8月，极智嘉完成1亿美元的E轮融资，由英特尔资本、祥峰成长基金和清悦资本等共同出资，投后估值超过20亿美元。其2021年订单额超过20亿元，营收超过10亿元。2022年上半年，其订单额同比翻番，主要客户包括耐克、沃尔玛、丰田、顺丰等。

快仓智能同样切入了物流机器人赛道，其总部在快递企业总部云集的上海。快仓智能也研发出了智能货架搬运机器人、智能消杀机器人等产品，目前估值10亿美元。快仓智能服务的客户包含菜鸟网络、八马茶叶、以纯集团、虹迪物流、鸿星尔克、高济医疗，涉及电商、物流、服装、医药等领域。

李群自动化主打轻量型高端工业机器人，“李群”是用来描述机器人运动和构型设计的前沿数学概念，李群自动化创始人石金博与大疆创新创始人汪韬为同门师兄弟，同为香港科技大学博士，并师从李泽湘教授。

李群自动化的核心技术在于新一代分布式驱控电一体化智能控制器、机器人图形化开发平台，前者打破了机器人核心零部件控制器主要依赖进口的瓶颈，后者填补了国内机器人柔性智能应用领域的空白。目前，其驱控一体的并联机器人已应用到蓝思科技（300433）、春兴精工（002547）等苹果供应商的产品线。2018年C轮融资后，其估值超过200亿元。